Les documents de référence de la plateforme, au format Word. Ils décrivent ce que fait le logiciel publié sur ce site et sur le dépôt GitHub Robo-Scene ; leurs données proviennent du code lui-même.
Les onze pages de la plateforme, la connexion de tout robot (profils, protocoles, pilotes), les modèles d'IA et la règle de sensibilité D03, l'analyse du plan A.2, la gouvernance appliquée par le code, la couverture des 58 fonctions et la mise en œuvre de l'audit indépendant du 16 octobre 2026.
Télécharger le guideTout ce que le robot comprend et produit : la façon de lui parler et de moduler une consigne, le dialogue parlé, les 16 habillages et leurs accessoires (dont le lutteur universitaire), le corps humain et les tons de peau de Monk (nouveau), les mains à cinq doigts, les poignets (nouveau), les commandes de contrôle, la parole, les 12 émotions, les 71 gestes, les 11 poses, les mouvements par partie du corps, les déplacements, le regard, la caméra, la lumière, l'apparence, les mouvements qu'il fait de lui-même, et les bibliothèques fermées des robots physiques, dont les 31 gestes natifs du TonyPi Pro (provisoires).
Télécharger le répertoireLes deux mains à cinq doigts (nouveau) : anatomie et amplitudes, boucle perception-force-mouvement, fermeture jusqu'au contact, force de serrage réglée sur la charge et le frottement, réflexe de glissement après 74 ms, 18 postures des doigts, 8 prises et 12 accessoires, toucher et carte de pression, poignets et avant-bras, mains du corps humain, commandes écrites et vocales, onglet Mains, pince du TonyPi Pro, validation et limites, avec les sources.
Télécharger le guideLa page Drone : le drone virtuel dans le théâtre en 3D, la console de vol, la conduite au GO, la caméra 4K virtuelle et réelle, les zones de vol (plateau, salle vide, représentation), le pilotage à la souris, aux flèches et à la voix, le passage au drone réel par le pont (MAVLink, Tello, JSON) et les conditions de sécurité.
Télécharger le guideLa page Chien : le quadrupède virtuel (postures, allures expressives, trot), la conduite au GO, la caméra de tête, le sol praticable (plateau, escaliers, avant-salle, allée), le pilotage à la souris, aux flèches et à la voix, et le passage au chien réel par le pont (ROS 2 par rosbridge, Petoi, JSON).
Télécharger le guideTout ce que le drone comprend et exécute : la grammaire des commandes (nombres, distances, angles, enchaînements), le dialogue parlé, le décollage et l'atterrissage, les déplacements, les rotations, les 14 repères, 41 phrases vérifiées par l'interprète, le clavier et la souris, la caméra, la conduite, les zones de vol, les mouvements automatiques et le drone réel.
Télécharger le répertoireTout ce que le chien comprend et exécute : la grammaire des commandes, le dialogue parlé, les 6 postures, les 6 allures expressives, les déplacements, les 13 repères au sol, 50 phrases vérifiées par l'interprète, le clavier et la souris, la caméra, la conduite, le sol praticable, les mouvements automatiques et le chien réel.
Télécharger le répertoireL'humanoïde Hiwonder TonyPi Pro dans la plateforme : inventaire vérifié du robot, couverture fonction par fonction (gestes natifs, marche, chute, capteurs, yeux, voix, caméra), deux liaisons (pilote embarqué ou serveur JSON-RPC de Hiwonder), conversion des groupes d'actions, relevé servo par servo et sécurité.
Télécharger le guideLe dialogue parlé des trois machines, le choix du moteur d'IA pour chacune (Claude, GPT, Grok, Gemini ou tout modèle de LM Studio), les liaisons Wi-Fi (tablettes en HTTPS, LM Studio sur un autre ordinateur), et les garde-fous : aiguillage D03, vocabulaire fermé, validation humaine.
Télécharger le guideRecherche indépendante et autofinancée — Sylvain Gagné, Ph. D. Le robot, les documents de travail et les données des acteurs restent sur l'ordinateur de l'équipe ; ce site ne publie que l'interface et sa documentation.