Chien de scène — ROBO-SCÈNE

ROBO-SCÈNE Chien de scène — virtuel, puis réel

Couché Plateau seul Batterie 100 % 0,0 m/s · plateau Chien réel : non relié

Zones Projecteur de poursuite

Caméra de tête (virtuelle)

Les commandes vont au chien virtuel chien réel (le virtuel devient son jumeau)

Postures

Allure (qualité expressive de la marche)

Manettes (gauche : rotation ; droite : avancer et pas de côté)

← rotation →

↑ avant · → droite

Clavier : ↑ ↓ ← → ou W S A D avancer, reculer et pas de côté, Maj + ← → ou Q E tourner ; V parler ; U se lever, J se coucher, H retour, Espace arrêter, Échap ARRÊT. Manette de jeu reconnue (A se lever, B se coucher, X arrêter, Y retour).

Souris, flèches et voix

Souris : saisir le chien dans la vue 3D et le glisser — l'anneau est vert si la destination est permise, rouge sinon ; au relâchement, le chien s'y rend. Double-clic sur le sol : aller ici.

Flèches

écoute continue reconnaissance sur l'appareil

Exemples de commandes (cliquer pour copier dans le champ)

Enchaîner avec « puis ». « Stop » arrête, « arrêt d'urgence » déclenche l'ARRÊT ; la voix ne coupe jamais les moteurs. Toute commande passe par les mêmes vérifications que les boutons (sol praticable, pont). Avec « reconnaissance sur l'appareil » cochée, la page exige que le navigateur reconnaisse la parole localement (propriété processLocally) et refuse d'écouter sinon ; décochée, Chrome peut envoyer l'audio à un service distant de reconnaissance. Aucun son n'est enregistré par la plateforme.

Aller à un repère

durée s

Yeux

Ouvrir…

Repère	Action	Détail	Durée

Texte JSON de la conduite

Actions : se lever, se coucher, posture, allure, aller, tourner, attendre, regarder. Chaque marche est une ligne droite à secousse minimale, vérifiée tous les 5 cm contre le sol praticable ; une durée trop courte est allongée (les escaliers et la salle imposent leur vitesse), jamais raccourcie ; un GO reste bloqué tant qu'un trajet quitte le sol praticable, approche le public ou un interprète.