Arrêt d'urgence actif — aucune commande n'est transmise. Vérifier la scène, puis « Réarmer ».
Suivi
Articulations (vue latérale, base vue de dessus)Plateau 4 × 3 m — position, cap, distance mesurée
Téléopération
Propulsion (manette ou flèches / ZQSD, relâcher = arrêt)
G 0.00 · D 0.00
Séquences et chorégraphies
Gestes natifs du robot (liste fermée du profil ; ⚖ = marche ou équilibre)
Éditeur
Capturez des poses depuis la téléopération, ajustez durées et pauses, puis enregistrez. La couche de sécurité ralentit automatiquement les transitions trop rapides.